KTS (Kovan Takip Sistemi) nedir ?

14 Kasım 2016 Pazartesi

RF (Kablosuz Ağlar) ile Kovan Takip Sistemi (Alarm fonksiyonlu)


Uzun süredir dillendirdiğimiz ve üzerinde çalıştığımız sistemin nihayet sonuna geliyoruz. 

En azından tünelin ucunda ışık görünmeye başladı :) 

İlk prototip hazır ve şu anda ev testlerinde.... Yazılım ve donanım olarak %90'ı tamamlandı diyebiliriz. 

Bu projede asıl yük Cahit Ateş'deydi. Daha önce de demiştim, amatör ruhla başladık ama profesyonel bir dokunuşa ihtiyaç var diye.... O dokunuş Cahit Hoca'dan geldi. 

Ev testlerinden sonra TARTI cihazında olduğu gibi sahaya inip, saha testlerine başlanacak. 

Tam hayal ettiğim gibi oldu ! 

Amatör ve düşük bütçeli mikroişlemcilerle ve sensörlerle, profesyonele yakın bir iş çıktı ortaya.

Şimdi yeni kablosuz sistemi anlatayım biraz....

Şu anda Türkiye'de de satılan ama hemen hepsi yabancı menşeli Tartı ve Takip sistemleri sadece bir kovan için dizayn edilmiş sistemler. 


Bizim amacımız sadece bir kovanı takip değil, birkaç kovanı, hatta istenildiği takdirde tüm kolonilere ait verileri alabilmekti.

Yine sadece bir kovanın hırsızlıktan korunması değil, tüm arılığın korunması idi.

Bu yeni sistemle bunu yapabiliyoruz. 


Nasıl ? 


Şu anda prototipini gördüğünüz "terminal" dediğimiz cihazı
takip etmek istediğimiz kovanlara yerleştiriyoruz. 


Bunlar kovanın arka duvarında veya altında uygun bir yere yerleştiriliyor. 


Peki bu cihaz ne yapıyor ? 
Bu cihaza bağlı algılayıcılar var.... 


Tartı sisteminde de gördüğünüz sıcaklık - nem - ağırlık - hareket ve arı sayan sensörler. 



  

Bu verileri saat başı toplayıp ana üniteye kablosuz olarak iletiyor.

Sensörler haricinde, terminallerin üzerinde ayrıca kovan hareketini fark eden switchler var. Yani kovan yerinden kaldırıldığı anda veya devrildiği anda tetiklenen algılayıcılar. 


Bunlar kovanın farklı yerlerine konabilir.

Örneğin kapağa konduğu takdirde kapak açıldığı anda ana üniteye haber verir.... "Benim kapak açıldı" diye. 


Algılayıcılardan saat başı (ya da istenilen aralıkla) gelen veriler RF (kablosuz ağ) ile ANA ÜNİTEYE (Master) geliyor. 


ANA ÜNİTE 


Ana ünitenin üzerinde gelen verileri okuyabileceğiniz

dokunmatik renkli bir ekran,
verileri karta kaydeden SD modül, 
verileri internete veritabanına gönderen GSM / GPRS Modem var. 



GSM saat başı verileri veritabanına grafik dökümlü olarak yazıyor.
Aynı zamanda SD karta da veriler kaydolunuyor.

Alarm durumunda , mesela herhangi bir kovan devrildiğinde, veya kapağı açıldığında SMS ile belirlenen numaraya haber veriyor.

Bunun dışında rutin günlük raporlar da ister SMS yolu ile
ister siteye girerek online olarak da takip edilebiliyor. 


İnterneti herkesin kullanmayacağını varsayarak, cihaza SMS ile de uzaktan erişim sağlanabiliyor.

Mesela kullanıcı "Durum" yazarak cihaza SMS atıyor.
Biraz sonra kovanlar ile ilgili bir durum raporunu SMS olarak alıyor.

Veya "Hava" yazarak SMS attığında, oradaki hava durumunu, RF ağına bağlanmış meteoroloji terminalinden öğreniyor.

Bu sistem modüler olarak planlandı... Yani istediğiniz gibi ekleme ve çıkarma yapma imkanınız var.

Örneğin sadece hava ile ilgili verileri toplayan bir terminal sisteme eklenebilir.

Veya sadece ağırlıkları takip eden terminaller...

Ya da 6 - 7 noktayı ölçen sıcaklık terminalleri....

Veya arılığın etrafını lazer tripwire ile koruyan ya da PIR (yaklaşım sensörleri)

Kovan içi ses analizi yapan sensörler vesaire....

Sınır sizin hayal gücünüze kalmış...
Veya benimkine demek daha doğru :)

Arılıkta bulunduğunuz zaman gelen verileri Ana Ünitenin üzerindeki LCD ekrandan görebiliyorsunuz. 



Daha menüler tamamlanmadı... Bu sadece ön izleme...
LCD'de bulunacak veriler... Takip edilen kovanın...

Numarası,
Kovana giren ve çıkan arı sayısı...  (Saat başı bir dakika boyu giren ve çıkan arıları sayıyor) Böylece arı hareketleri hakkında bilgi sahibi olabiliyoruz.

Ağırlık bilgisi 

İki ısı

Bir ısı ve nem

Veri gelen terminalin pil durumu (Bu arada terminaller iki kalem pille bir yılı rahat devirecek gibi gözüküyor) 


Ve alarm durumu.... 

Şimdilik bu kadar...

Takipte kalın...  


Bunlar el emeği göz nuru işler.... Hiç kolay değil... 

Aşağıda hazırlık aşamalarına ait fotoğrafları gönderiyorum....


 Prototip jumperlarla bağlanmış.... Yazılım denemeleri



 Router'da ilk prototip basılıyor... 

  Terminal çalışırken çektiği  akım ...


  

  Terminal uyurken çektiği  akım ...






11 Ekim 2016 Salı

25 dolara kovanınızı akıllı yapın




Basit model artık kutuya girdi....

Özellikleri anlatan video serisi yayınlayacağım ama burada da
biraz bahsedeyim....

Cihaz 3 ince kalem pil (AAA) ile çalışıyor...
Pil yuvası da kutunun içinde... Ekranın altında...
1 saat aralıkla kayıt yapmanız durumunda , kaliteli bir pil ile
2 ay kadar, pil değiştirmeden kullanabiliyorsunuz.

Kutu çok kompakt oldu... Herşey ucu ucuna sığdı....
O yüzden pilleri büyütme imkanım olmadı.
Ama 6 (AA) pil kullanan ve haliyle daha büyük bir kutuya sığan bir modeli de yapıyorum... Bu 8 ay kadar pil değiştirmeden kullanılabilecek. 


Tartı fonksiyonu bu modelin ana teması....
Kovanın altına yerleştirilen 4 algılayıcı ile kovanın ağırlık artışını sürekli gözlem altında tutuyoruz. 


Sıcaklıkla ilgilenenler konnektöre sıcaklık sensörlerini bağlayarak
3 kovan içi sıcaklık, bir nem, 1 de dış ortam sıcaklığını ölçebiliyor.

Böylece sıcaklıkla ilgili uygulamalarda  gerekli olan kovan içi verilere ulaşabiliyoruz. Yavru başlangıcı - bitişi, ya da formik buharlaştırma gibi sıcaklıkla bağlantılı uygulamalarda gerekli verileri toplayabiliyorsunuz. 


İlgilenmeyenler sadece tartı fonksiyonunu kullanabilir.
Bu sene çok net olarak nektar akımlarını takip etme imkanımız oldu.  Hassasiyet de gayet iyi...
Hafif bir salınım var... ama takibi etkileyecek derecede değil. 

Sonuçta 1 dolarlık sensörler kullanıyoruz.... 1000 dolar vererek bu salınımı da engelleriz ama mesele o değil. 

Projenin çıkış noktası amatör mikroişlemcilerle ve sensörlerle,
profesyonel cihazların yaptığı işi yapabilmekti....
Ve bu gerçekleşti....

Veriler 1 saat / 30 dakika / 15 dakika aralıklarla SD karta CSV (excel) dosyası olarak kaydediliyor.

Her gün için yeni dosya açılıyor... O Ay ve günün adı ile....
Örneğin...  10-12.csv  gibi... AY-GÜN formatında.... 


 

Herşey su geçirmez kasanın içinde olduğundan, bu özelliği bozmamak adına dışarıdan aktive edilen düğmeler yaptım.
Mıknatısla !

Cihaz saat başları uyanıp, ölçümlerini yapıyor, SD'ye kayıt ediyor sonra yine uykuya dalıyor. 

Peki kovan başına geldiniz saat başını mı bekleyeceksiniz ?
Hayır.....
Mıknatıs ile cihazı uyandırıp verilere ulaşıyorsunuz.

Android telefonlarla iletişim, Google Play'deki ücretsiz bir uygulama ile oluyor.
İleride bir uygulama biz de hazırlarız....
Ama şu an için yeterli...

Uygulama ile cihazdaki anlık verilere...
SD karttaki her güne ait dosyalara....
Kayıt süresinin belirlenmesine 15/30/60 dakika

Ve gerektiğinde tartının kalibrasyonunun ayarlanmasına
imkan tanınıyor. 


 

Menüyü tanıtan daha detaylı bir anlatım ileride yaparız.
Zaten videolar da yakında....

Evet başlıkta da belirttiğim gibi cihazın maliyeti (sadece malzeme) Çin fiyatıyla 25 dolar.... Aynı malzemeyi Türkiye'den en az 50 dolara toplayabilirsiniz.

İşçilik derseniz.... Ona paha biçmek zor....
El emeği göz nuru denilen cinsten....

Şu anda daha önce de bahsettiğim, arılıktaki tüm kovanları takip eden aynı zamanda alarm fonksiyonu da olan kablosuz veri ağıyla uğraşıyorum.

Onun biraz daha vakti var... Bir yandan da Kongre sunumu için (Muğla) hazırlanıyoruz....

Kongre sonrası niyetim  bu modelin tüm planlarını burada açık kaynak olarak yayınlamak.
Malzeme listesini.... Hem Çin linkleri (AliExpress) hem de
Türkiye'deki linklerle birlikte hazırlayacağım.

Elinden gelen yapsın... Yapamayan, bir bilene yaptırsın .....
Hiç olmadı... burada Meslek Lisesi Bebeleri var....  :)
Benim gibi elleri de titremez onların... Gözleri de iyi görür...
Onlara yaptırırız olmazsa....

Kalın sağlıcakla ....

Not: Vakit bulunca Menü ve Android bağlantılarını anlatan bir yazıyı da paylaşacağım. 










26 Eylül 2016 Pazartesi

Mini KOVAN TAKİP


Yeni Mini Kovan Takip Sistemi...

(Prototip)

Sonbahara gelip de bizim arıcılık işleri biraz yavaşlayınca vakit bulup üzerinde çalışmakta olduğum mini tartıyı hemen hemen bitirdim. 

Bu model sadece tartı ve 3 adet de kovan içi sıcaklık - nem  takibi için tasarlandı. Yani basit bir model... Bir anlamda giriş cihazı....
Hatta konnektörü bağlanmadığı takdirde sadece tartı amaçlı da kullanılabilecek bir cihaz.
Yani nektar akımını takip edip kayda alabileceğiniz basit bir datalogger. 

Şu anda ev testlerini yapıyorum.... Şu ana kadar iyi gidiyor. 
Bir kaç gün de saha testini yapıp artık sistemi devreye sokarım. 

Özelliklerine gelince: 
İlk model olan ve Kenan Gişan Ağabey'in arılığında bir senesini kutlayan büyük modelin hemen hemen bütün gerekli özelliklerini barındırıyor. 

ESKİ MODEL


ESKİ MODEL (Cihaz kapak altında)


Ama bunun farkı çok daha küçük bir işlemci ve kullanıcı dostu tasarımı.  Haliyle maliyet de ona göre düştü ....

İlk göze çarpan özellik su geçirmez IP65 şeffaf kasa...

Bağırsaklar dışarıda :)

Böylece kutuyu direk olarak kovanın arkasına basit bir aparatla asabileceğiz ve takibe aldığımız kovanın bakımının normal kovandan bir farkı kalmayacak.
Eski versiyonda kutuyu sudan muhafaza için kapağın içinde saklıyorduk. Bu da o kovana bakımı zorlaştırıyordu. 

İkinci özellik bu versiyonda su geçirmez hazır ısı sensörleri kullandım.
Gerçi benim kendi yaptıklarım da sudan etkilenmedi ama bunlar daha şık ve kullanışlı. 


Ağırlık sensörleri için de 3D yazıcıda yuvalar bastım....
Bu sayede daha kolay bir şekilde kovanın altına yerleştirilebilecek. 



Kutu ile sensör bağlantılarını yine su geçirmez konnektörler ile yapıyorum.... 


Kutunun orjinalliğini bozmamak için düğme yerine mıknatıs kullanıyoruz.... Çok eğlenceli bir tasarım oldu. Mıknatısı yaklaştırınca cihaz uyanıyor ve aktif hale geliyor.
Bunu daha sonra video ile detaylı göstereceğim.

Cihaz 3 adet AAA (ince kalem pil) ile çalışıyor...
Ve tahminim (daha ölçmedim) aylarca belki de yıl boyu pil değiştirmek gerekmeyecek.

Açma kapama ya da reset atma da yine ilginç oldu.
Kutuyu yan yatırınca power off.... Orjinal konumuna getirince "ON" konumuna geçiyor...  :)  Can sıkıntısı işte :)

Şimdi biraz teknik özelliklerden bahsedelim:

*3 adet kovan içi sıcaklık.... Bir adet nem ölçümü
*1 adet dış ortam sıcaklığı
*10 gr hassasiyetle ağırlık ölçümü
*LCD ekran üzerinde anlık verilerin takibi
*15/30/60 dakika aralıklarla SD'ye veri kaydı. 
 Hergün için o gün adıyla yeni dosya açar. 
*Bluetooth ile Android (Akıllı) telefonlara bağlantı... (IOS da yakında... Apple 'cılar üzülmesin)
* Akıllı telefon ile günlük verileri (istenilen günün) telefona kaydetme imkanı. (SD'yi çıkarmak gerekmez)
*Akıllı telefon ile firmware (yazılım) güncelleme...
*Akıllı telefon ile gerektiğinde tartı kalibrasyonu
* Pil ile uzun süreli kullanım... Ekranda pil durumu göstergesi

Şimdi soruları duyar gibi oluyorum... 
 "Eee ne zaman bitecek ve biz de yararlanabilecek miyiz ?"

Aslında çıkış noktam bildiğiniz gibi kendim için bir tartı yapmaktı. (nektar akımını takip edebilmek için) ... İş buralara kadar geldi. Açık söyleyeyim...
Seri üretim veya işin ticari boyutu hâlâ çok uzak duruyor. 


Süreç içinde konuyla ilgilenen firmalar - yazılımcılar vb. oldu. 
Ama o sürece girmeyi gözüm yemiyor açıkçası....
Herhalde en uygunu dışarıda olduğu gibi açık kaynak olarak
bu projeyi yayınlamak.
Yani tüm yapım aşamaları ve yazılım dahil olarak yayınlamak.
Başından beri en uygununun bu olacağını düşünüyorum.
Yapabilen kendi yapar... Veya yaptırır... 
Yapamayanlara yine kendi içimizde bir çare düşünürüz.
İşin ticari boyutu beni ilgilendirmiyor. 

Haa birileri bunu çalar... satar.... O da hiç umurumda olmaz.
Dediğim gibi ticari kaygılarım yok....

Şu testler biran önce tamamlansın ve sistem devreye girsin,
o kısmını o zaman tekrar konuşuruz.

Bu modelle çok vakit kaybettim.
Asıl beni heyecanlandıran arılığımdaki tüm kovanları RF (kablosuz) bağlantı ile takip edebileceğim sensör ağı şeklindeki alt yapısıyla çalışan sistemi kurabilmek.
Bu modüler yapıda olacak ve ekleme  - çıkarma ile istediğin sayıda kovanı, istediğin sensörlerle takip edebileceksin.
Burada da çok yol katettim... ama herşey sırasıyla... Önce bunu bir bitirip kafamdan çıkarayım.

Hemen hemen tamamlanmakta olan bir proje de (ki bu da RF sisteminde olacak) ARI SAYIM cihazı...
Bunu Hollanda'da bir yazılımcı (Cahit Ateş) geliştiriyor....
Bir iki haftaya kadar elimde olacak.... Bir kutu yapıp (3D) saha testlerine başlarız.




28 Ağustos 2015 Cuma

İlk veriler gelmeye başladı......26 Ağustos 2015 verileri

Selamlar, 

ilk veriler gelmeye başladı.... Bunlar direk SD karta yazılan veriler.... Bunlarla grafik çizdirmek mümkün.....

15 dakikada bir kayıt yapıyor....

Dikkat çeken değerler:

Yavru alanı 31 ile 33 arası.... Neredeyse sabit gibi

Gece sıcaklık saat 4 ile 7 arası 14 dereceye kadar düşmüş....

Kovan önü hareketi...Gece 12 ile sabah 7:15 arası 0...

Kapıdaki yaramaz arılarda üşüyüp içeri girmiş demek ki....

7:30'dan itibaren uçuş ya da kapı önü hareketi başlamış....

Ondan sonraki hareketleri yorumlamak biraz zor....ileride daha temiz bir veri almanın yoluna bakacağız....

Yağmur yağmadığı için değer 0....Yağsaydı 1 olacaktı ve yağdığı zamanı ve şiddetini anlayacaktık.

1023 rakamı şiddete göre azalacaktı.... Miktarı oradan anlayacaktık.

Saat 6:00 gibi hava ışımaya başlamış 11:20 gibi en parlak dönemde....

İki günlük değerlere bakıyorum ışık açısından hemen hemen aynı....Zaten hava iki günde de güneşliydi.....

Veriler aylık olmaya başladığından itibaren daha net kıyaslamalar yapma imkanı olacak....

Aşağıda paylaştığım veriler excel verileri fakat burada kayma yapıyor....





Orjinaline şuradan ulaşabilirsiniz.....


Excel


Tarih  Saat  Dış ISI/NEM   Boşluk Isı/Nem   Yavru ISI   Yavru 2   Yavru NEM   ÖRTÜ   Çerçeve   Kg.   Yağmur   Yağmur+    Sayaç   IŞIK

                                 
26.08.2015   00:11:02   18   83   21   74   32   32   77   24   29   28.010   0   1022   0   4
                                             
26.08.2015   00:26:04   18   84   21   73   33   31   79   23   28   28.008   0   1023   0   10
                                             
26.08.2015   00:41:08   18   85   21   76   33   31   74   23   29   28.023   0   1023   0   4
                                             
26.08.2015   00:56:10   18   85   20   74   32   31   82   23   28   28.029   0   1022   0   4
                                             
26.08.2015   01:11:14   17   85   21   75   33   31   81   23   28   28.032   0   1023   0   4
                                             
26.08.2015   01:26:15   17   84   21   77   32   30   78   23   28   28.048   0   1021   0   3
                                             
26.08.2015   01:41:19   17   85   20   79   32   31   81   23   28   28.060   0   1023   0   6
                                             
26.08.2015   01:56:21   17   85   20   77   32   31   78   23   28   28.110   0   1022   0   6
                                             
26.08.2015   02:11:25   16   84   20   80   32   31   82   22   28   28.083   0   1023   0   5
                                             
26.08.2015   02:26:27   16   84   20   79   32   31   80   22   28   28.092   0   1023   0   6
                                             
26.08.2015   02:41:30   16   83   19   76   32   31   80   22   28   28.105   0   1022   0   9
                                             
26.08.2015   02:56:33   16   82   19   76   32   30   82   22   28   28.112   0   1022   0   6
                                             
26.08.2015   03:11:36   16   82   20   79   32   30   75   22   27   28.136   0   1023   0   5
                                             
26.08.2015   03:26:38   15   82   18   78   33   30   80   22   27   28.155   0   1023   0   5
                                             
26.08.2015   03:41:42   15   82   18   76   32   30   78   21   27   28.168   0   1014   0   5
                                             
26.08.2015   03:56:44   15   83   18   77   32   30   79   21   27   28.175   0   1022   0   5
                                             
26.08.2015   04:11:47   15   82   18   77   32   29   73   21   27   28.194   0   1023   0   5
                                             
26.08.2015   04:26:50   14   83   18   77   32   30   75   21   27   28.204   0   1023   0   6
                                             
26.08.2015   04:41:53   14   83   18   81   32   29   82   21   26   28.209   0   1022   0   5
                                             
26.08.2015   04:56:55   14   83   17   79   33   29   78   21   26   28.221   0   1023   0   7
                                             
26.08.2015   05:11:59   14   83   17   79   32   29   75   20   26   28.213   0   1022   1   7
                                             
26.08.2015   05:27:00   14   83   17   79   32   28   76   20   26   28.234   0   1023   0   5
                                             
26.08.2015   05:42:04   14   83   17   79   33   28   74   20   26   28.238   0   1022   0   8
                                             
26.08.2015   05:57:06   14   84   17   79   33   28   73   20   26   28.243   0   1023   0   14
                                             
26.08.2015   06:12:10   14   84   17   81   33   28   71   20   26   28.245   0   1023   0   88
                                             
26.08.2015   06:27:12   14   84   17   80   32   28   74   20   26   28.262   0   1022   0   271
                                             
26.08.2015   06:42:15   14   84   17   80   33   27   81   20   26   28.262   0   1023   0   423
                                             
26.08.2015   06:57:18   14   86   17   80   32   28   85   20   26   28.240   0   1020   1   515
                                             
26.08.2015   07:12:21   14   85   17   84   32   28   85   20   26   28.260   0   1022   2   565
                                             
26.08.2015   07:27:24   14   86   17   85   32   27   81   20   26   28.252   0   1023   280   607
                                             
26.08.2015   07:42:27   15   86   17   86   32   27   76   20   26   28.243   0   1023   1022   641
                                             
26.08.2015   07:57:29   16   86   16   88   32   28   86   20   26   28.234   0   1021   1182   671
                                             
26.08.2015   08:12:33   17   86   17   87   31   29   82   20   26   28.222   0   1023   1840   701
                                             
26.08.2015   08:27:35   18   82   18   88   32   28   86   21   26   28.198   0   1023   1934   744
                                             
26.08.2015   08:42:39   19   79   18   89   31   28   86   21   26   28.141   0   1023   1984   793
                                             
26.08.2015   08:57:40   20   73   19   88   31   28   95   22   26   28.162   0   1023   1969   793
                                             
26.08.2015   09:12:44   21   73   20   88   31   28   93   22   26   28.176   0   1022   1863   815
                                             
26.08.2015   09:27:46   22   70   21   87   31   29   95   23   26   28.212   0   1023   2070   828
                                             
26.08.2015   09:42:50   22   67   21   86   32   29   98   23   26   28.244   0   1022   2026   838
                                             
26.08.2015   09:57:52   23   63   22   85   31   29   101   24   27   28.268   0   1022   2088   838
                                             
26.08.2015   10:03:59   24   58   22   85   32   29   99   24   27   28.272   0   1023   2   871
                                             
26.08.2015   10:18:54   24   55   22   81   32   30   102   25   27   28.326   0   1022   2059   826
                                             
26.08.2015   10:33:56   25   55   23   73   32   30   104   25   27   28.347   0   1022   2074   859
                                             
26.08.2015   10:48:59   25   55   24   73   31   30   98   25   27   28.373   0   1023   2094   849
                                             
26.08.2015   11:04:02   26   54   24   71   31   30   94   26   27   28.388   0   1023   2059   862
                                             
26.08.2015   11:19:05   26   52   24   70   31   30   92   26   27   28.377   0   1023   2094   925
                                             
26.08.2015   11:34:09   25   52   24   72   32   31   88   27   28   28.389   0   1023   1828   870
                                             
26.08.2015   11:49:11   27   53   25   70   32   31   88   27   28   28.392   0   1023   1966   869
                                             
26.08.2015   12:04:14   27   52   25   67   32   31   82   27   28   28.381   0   1023   2048   876
                                             
26.08.2015   12:19:17   27   49   26   67   32   31   83   28   28   28.384   0   1010   2005   871
                                             
26.08.2015   12:34:20   28   49   26   66   32   31   83   28   28   28.364   0   1023   2070   898
                                             
26.08.2015   12:49:22   27   48   26   67   32   32   80   28   29   28.363   0   1023   1919   839
                                             
26.08.2015   13:04:26   28   47   26   66   31   32   74   28   29   28.347   0   1023   2022   831
                                             
26.08.2015   13:19:30   27   51   26   68   32   32   77   28   29   28.376   0   1023   1923   824
                                             
26.08.2015   13:34:31   28   46   26   68   32   32   83   28   29   28.330   0   1023   2063   894
                                             
26.08.2015   13:49:35   28   43   27   68   32   32   83   29   30   28.318   0   1023   2082   869
                                             
26.08.2015   14:04:37   29   44   27   67   32   33   84   29   30   28.318   0   1022   1967   811
                                             
26.08.2015   14:19:41   28   41   27   66   32   32   74   29   30   28.330   0   1023   1933   897
                                             
26.08.2015   14:34:44   29   42   27   66   32   33   76   29   30   28.325   0   1023   1955   893
                                             
26.08.2015   14:49:46   29   44   27   68   32   33   83   29   30   28.322   0   1023   1957   864
                                             
26.08.2015   15:04:50   29   42   27   68   32   32   81   29   30   28.321   0   1023   1954   885
                                             
26.08.2015   15:19:53   29   37   28   66   31   33   85   29   30   28.318   0   1022   2080   882
                                             
26.08.2015   15:34:55   30   40   28   65   32   33   75   29   31   28.320   0   1023   2086   876
                                             
26.08.2015   15:49:59   34   32   29   65   33   33   84   30   31   28.191   0   1023   2073   876